La A.C. Zafra esta compuesta por dos secciones. Por un lado cicloturismo de carretera, por otro clicloturismo de montaña. Cada una de estas secciones tiene a su vez grupos. Los grupos de salidas dominicales son:
- Carretera A.
- Carretera B.
- MTB-A.
- MTB-B.
Los grupos A son para el ciclista con más practica y experiencia, mientras que si estas empezando o deseas volver a la actividad despues de un parón, los grupos B son más llevaderos. Con ello se pretende abarcar las dos principales modalidades de ciclismo y hacer grupos adaptados a las necesidades fisicas y técnicas de cualquier ciclista.